知能技術株式会社 | 技術情報

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    AI・ロボット技術 AI technology / Robot technology

    ロボットは様々な技術の複合体です.

    私たちは,ニーズや課題を技術課題に変換する検討段階から,解決策の提案,研究開発,ハードウェア設計,ソフトウェア開発,開発メンバーのインテグレーションなどロボットの完成まで一貫したサービスを提供いたします.

     

     ・AI・ロボット技術

     ・AI・センシング技術

     ・画像処理

     ・数値解析

     

    Robot is complex of various technologies.
    We will provide consistent services from the discussion stage of converting needs and tasks to technical tasks, proposing solutions and research and development, hardware design, software development and integration of development members including robot completion.
     
    · AI & robot technology
    · AI & sensing technology
    ·Image processing
    · Numerical analysis


     

    知能技術株式会社は手の形によってロボットを操作するシステムを開発しました。
    当社ではこのシステムの様々な応用を検討しています。

    AIで手書き数字を認識するシステムを開発しました。
    今回のシステムでは数字の位置認識をするために、アップサンプリングを使用してAIモデルを構築した点が特徴となっています。

    ご要望に合わせたオーダーメイドのロボット開発を行います。仕様化・設計書作りが不可能なお客様に替わり、漠然とした課題の具体化、実現するための技術検討・基礎実験から製品化まで一貫して行っております。センシングと遠隔制御技術でトイレ床清掃、コミュニケーション・無人の巡回警備の3役が可能な自動清掃ロボット、内圧防爆構造に準拠した防爆作業ロボットなど多数の開発実例があります。

    ロボット開発では課題解決に向けてカメラ、スキャナ、音波計など様々なセンサーをロボットや機械に搭載します。センサーは人間でいうところの視覚・嗅覚・聴覚・触覚・味覚の五感を担い、解決する課題、利用目的によって搭載するセンサーが異なります。当社ではステレオカメラとレーダーで3次元位置、速度認識を行う危険車両検知システムやステレオカメラとTOFカメラで視界が悪い環境での3次元位置認識を行う作業ロボットなどがあり、最適なカメラの設定やソフトウェアを提供します。

    様々なセンサーで測定し画像処理を行うことで、肉眼では感知できない部分を表示・分析します。当社では各種非破壊検査、傷検査、不良検査、医療画像などを対象とした画像処理及び画像認識に関する開発及び現場対応の構築を行っております。 石油業界最大手のJX日鉱日石エネルギー(ENEOS)様と共同研究開発した配管検査、関西電力株式会社様と共同研究開発した三次元構造解析を応用した送電鉄塔劣化判定などがあります。医療分野での患者に負担をかけない非侵襲測定や離れた場所から足場を組むことなく行える老朽化対策(内部異常検出)などに応用可能です。

    様々なセンサーで測定したデータを数値解析し、データに内在する信号を分析します。
    当社では各種非破壊検査、傷検査、不良検査、医療画像などを対象とした数値解析・信号処理に関する開発及び現場対応の構築を行っております。

    火花があれば爆発をする可能性があるガスが充満する中でも作業ができる自律走行ロボットの設計・製造を行います。

    開発実績 Development record

    ロボットの開発.ラジコン制御,ステレオカメラや赤外線カメラ等を使ったセンサ開発,画像伝送や建設機械も動かす高出力のリチウムイオンバッテリーの開発など動く機械とそれに必要な技術開発を行ってきました.

     

    We have been developing robots, sensors using stereo cameras and infrared cameras, image processing, and high power lithium ion batteries for construction machines.


     

    工場などのプラント設備に存在する金属の配管は減肉していきます。事故やトラブルを防止するため定期的に検査する必要がありますが、高所や入り組んだ場所の設備や配管を検査するには足場が必要であり、段取りやコストが課題となっています。

    「仁王」は300m以内を高速走行する車両の三次元位置をステレオカメラで常に測定しており、車線規制エリアに侵入した車両を直ちに検知します。

    重機にカメラと独自開発した無線制御システムを搭載し、カメラの映像を無線による画像伝送で遠隔地にリアルタイムに配信します。

    技術の変遷 History of technology development

    開発の歴史

    AI・ロボット技術  AI technology · Robot technology

    開発種別 内容
    清掃ロボット 2007 来場者とお話もできる業務用水洗い清掃ロボット
    2009 トイレ個室や男性小便器下も水洗い掃除をする清掃ロボット
    2016 自律走行知能を搭載した水洗い清掃ロボット
    2016 自律走行知能を搭載した吸引清掃ロボット
    製油所ロボット 2011 製油所の爆発の危険性がある中で作業をする防爆ロボット
    2014 製油所配管内を走行し,管内の固着物を除去するロボット
    発電所ロボット 2012 原子力発電所内で作業をするロボット
    配線ロボット 2013 天井内で電気の配線作業をするロボット
    試験作業ロボット 2016 20㎏の重りを積み重ねる走行式作業ロボット
    電動車両ロボット 2014 自動走行する電動の牽引車

    AI・センシング技術 AI technology / sensing technology

    開発種別 内容
    高速道路センサ 2007 道路作業エリアに侵入する車両を検出する三次元センサ
    配管腐食検査装置 2008 配管内部の腐食を離れた場所から検出できるセンサ
    送電鉄塔劣化診断 2010 送電鉄塔の劣化を診断する研究
    三次元センサ 2011 ステレオカメラを使った三次元認識でロボット制御
    消防隊員センサ 2013 消防隊員が携帯する防爆センサコンサル
    ロボット自立走行 2014 SLAMを使ったロボットの自立走行用センサシステム
    油漏れセンサ 2016 ドローンに搭載し,上空から油漏れを検出するセンサ

    その他技術の開発実績

    開発種別 内容
    建設機械ラジコン 2010 大型建設機械を無線操縦
    テキストマイニング 2014 テキストマイニングを使った医療ロボットの技術調査
    移動体画像伝送 2015 コークス炉ロボット,無人建機の高信頼性画像伝送システム
    建設機械バッテリ 2015 建設機械を電動化する高出力リチウムイオンバッテリー
    ロボットバッテリ 2016 走行ロボット用小型高性能リチウムイオンバッテリー