開発の歴史

AI・ロボット技術

開発種別	年	内容
清掃ロボット	2007	来場者とお話もできる業務用水洗い清掃ロボット
	2009	トイレ個室や男性小便器下も水洗い掃除をする清掃ロボット
	2016	自律走行知能を搭載した水洗い清掃ロボット
	2016	自律走行知能を搭載した吸引清掃ロボット
製油所ロボット	2011	製油所の爆発の危険性がある中で作業をする防爆ロボット
	2014	製油所配管内を走行し，管内の固着物を除去するロボット
発電所ロボット	2012	原子力発電所内で作業をするロボット
配線ロボット	2013	天井内で電気の配線作業をするロボット
試験作業ロボット	2016	20㎏の重りを積み重ねる走行式作業ロボット
電動車両ロボット	2014	自動走行する電動の牽引車

AI・センシング技術

開発種別	年	内容
高速道路センサ	2007	道路作業エリアに侵入する車両を検出する三次元センサ
配管腐食検査装置	2008	配管内部の腐食を離れた場所から検出できるセンサ
送電鉄塔劣化診断	2010	送電鉄塔の劣化を診断する研究
三次元センサ	2011	ステレオカメラを使った三次元認識でロボット制御
消防隊員センサ	2013	消防隊員が携帯する防爆センサコンサル
ロボット自立走行	2014	SLAMを使ったロボットの自立走行用センサシステム
油漏れセンサ	2016	ドローンに搭載し，上空から油漏れを検出するセンサ

その他技術の開発実績

開発種別	年	内容
建設機械ラジコン	2010	大型建設機械を無線操縦
テキストマイニング	2014	テキストマイニングを使った医療ロボットの技術調査
移動体画像伝送	2015	コークス炉ロボット，無人建機の高信頼性画像伝送システム
建設機械バッテリ	2015	建設機械を電動化する高出力リチウムイオンバッテリー
ロボットバッテリ	2016	走行ロボット用小型高性能リチウムイオンバッテリー