都市型の水害対策として地下トンネルがあります。
地下トンネルは、豪雨による川の水位上昇や洪水が発生すると一時貯水し、水位が下がり次第貯水した水を川に戻す役割を担っています。

地下トンネルは地下約50mという深さにありますが、一定以上の震度の地震が発生すると、地下トンネルに異常がないか調査する必要があります。しかし、地下トンネルはその環境から人による調査は大変危険と苦渋を伴う作業になります。そのために無人で調査できるシステムを開発した事例です。

走行型による調査では地下トンネル内の堆積物が障害となり調査が困難であることから、飛行船型による調査を実現しました。（下図「トンネル内無人飛行船画像伝送イメージ」参照）

無人の飛行船から画像伝送を行いつつ、RFID（無線タグ）を利用し飛行船の現在位置を確認しています。地下トンネルは細長く曲がりくねっており、従来の無線では無線が届かないため、RFIDを利用することで現在位置の特定を実現しています。（下図「トンネル内無人飛行船画像伝送機器構成イメージ」参照）